切尔西靴和马丁靴的区别体现在外形、材料、细节和舒适度上。

首先，从外形看，切尔西靴模仿的是英国乡村男士的传统服装，拥有比较宽松的宽腿版型，而马丁靴则更多是采用窄腿版型，整个版型更加修身，而且马丁靴在鞋帮上有一条横纹，这是切尔西靴没有的。

其次，从材料上看，切尔西靴常用的材料多为皮革或棉布，而马丁靴则更多是采用牛皮、鳄鱼皮或绒毛等特殊材料，手感更加柔软，耐磨性也更好。

再者，从细节上看，切尔西靴多数都有两个传统的拉铆扣，而马丁靴可能会有三个拉铆扣，或者采用更多的拉铆扣和皮带来装饰，更加时尚。

最后，从舒适度上看，切尔西靴的舒适度要比马丁靴好，因为切尔西靴采用的材料比较软，而马丁靴的皮带较紧，可能会对脚的舒适度产生一定的影响。

总的来说，切尔西靴和马丁靴的主要区别体现在外形、材料、细节和舒适度上，前者更加休闲、舒适，而后者则更加时尚、精致。