从1930年起，已有十支球队获得了世界杯冠军，它们分别是巴西、意大利、西班牙、德国、乌拉圭、英格兰、阿根廷、法国、智利和瑞士。其中，巴西和乌拉圭获得过两次卫冕，意大利、西班牙、英格兰和德国分别获得过一次卫冕。

巴西是最先实现两次卫冕的球队，它在1958年和1962年的世界杯上取得了成功，并在1994年和2002年的世界杯上再次成功卫冕。乌拉圭也在1930年和1950年的世界杯上取得了成功，但它们在2002年的世界杯上尚未取得任何成就。

意大利在1934年的世界杯上取得了成功，并在1982年的世界杯上再次成功卫冕。西班牙在2010年的世界杯上取得了成功，并在2014年的世界杯上再次成功卫冕。英格兰也在1966年的世界杯上取得了成功，但尚未在任何后续的世界杯上取得任何成就。

德国在2014年的世界杯上取得了成功，并在2018年的世界杯上再次成功卫冕。最近，智利在2019年的世界杯上取得了成功，并就此成为第十支获得世界杯冠军的球队。

总之，至今已有十支球队取得了世界杯冠军，其中有五支球队实现了卫冕：巴西、乌拉圭、意大利、西班牙和德国。