皇马一直是世界足坛的顶级球队，自1930年起就参加了多次世界杯。从1930年起，皇马就参加了至少14次世界杯。1930年，皇家马德里参加了阿根廷的第一届世界杯，但未能晋级小组赛。1934年，皇马参加了意大利举办的第二届世界杯，但也未能晋级。1938年，皇马参加1938年法国举办的第三届世界杯，但未能晋级。1950年，皇家马德里参加了巴西举办的第四届世界杯，但又被淘汰出局。1962年，皇马参加了智利举办的第五届世界杯，但未能晋级。1966年，皇家马德里参加了英格兰举办的第六届世界杯，但未能晋级。1970年，皇家马德里参加了墨西哥举办的第七届世界杯，但也未能晋级。1974年，皇家马德里参加了西班牙举办的第八届世界杯，但未能晋级。1978年，皇家马德里参加了阿根廷举办的第九届世界杯，但未能晋级。1982年，皇马参加了西班牙举办的第十届世界杯，但未能晋级。1986年，皇家马德里参加了墨西哥举办的第十一届世界杯，但未能晋级。1990年，皇家马德里参加了意大利举办的第十二届世界杯，但未能晋级。1998年，皇家马德里参加了法国举办的第十三届世界杯，但未能晋级。2002年，皇家马德里参加了韩日联合举办的第十四届世界杯，但未能晋级。2006年，皇家马德里参加了德国举办的第十五届世界杯，但未能晋级。2010年，皇家马德里参加了南非举办的第十六届世界杯，但未能晋级。2014年，皇家马德里参加了巴西举办的第十七届世界杯，但未能晋级。2018年，皇家马德里参加了俄罗斯举办的第十八届世界杯，但未能晋级。从1930年起，皇马参加的每届世界杯都未能晋级，但仍然是世界足坛最伟大的球队之一。