男足在2021年杭州亚运会上，参赛队员的年龄限制为U-23，即23岁及以下。据《亚运会组织委员会章程》第18条规定，“参加亚运会的运动员应当以23岁及以下（1995年12月31日之前出生）为限”。因此，为了参加2021年杭州亚运会的男足比赛，运动员的年龄必须在1995年12月31日之前出生，也就是说，运动员的年龄不得超过23岁。

亚运会的年龄限制是为了确保参赛运动员的安全性，同时也是为了保证比赛的公平公正性。参赛运动员的年龄越小，他们的身体素质越好，所以一般来说，体育竞技的比赛中，年龄越小的运动员通常会拥有更多的机会取得胜利。因此，为了让比赛更加公平，亚运会规定男足参赛运动员的年龄必须在23岁以下，以确保年轻运动员能够参赛，而不会被老年运动员所压制。