皇马在近二十年来一直处于欧洲足坛的顶级水平，在欧冠赛场上取得了许多优异成绩。

2000-01赛季，皇马在欧冠比赛中最终取得第三名

2002-03赛季，皇马横扫欧冠，以4：3击败拜仁慕尼黑夺得了欧冠冠军

2003-04赛季，皇马首次连夺欧冠冠军，以3：0击败巴塞罗那夺得冠军

2004-05赛季，皇马跻身欧冠八强，但最终未能晋级

2005-06赛季，皇马在欧冠比赛中最终取得第四名

2006-07赛季，皇马以3：1击败利物浦夺得欧冠冠军

2007-08赛季，皇马以1：0击败曼联夺得欧冠冠军

2008-09赛季，皇马以2：0击败费内巴切夺得欧冠冠军

2009-10赛季，皇马以1：1（5：3点球）击败拜仁慕尼黑夺得欧冠冠军

2010-11赛季，皇马跻身欧冠六强，但最终未能晋级

2011-12赛季，皇马以4：1击败拜仁慕尼黑夺得欧冠冠军

2012-13赛季，皇马以4：1击败巴塞罗那夺得欧冠冠军

2013-14赛季，皇马未能晋级欧冠八强

2014-15赛季，皇马以1：1（5：4点球）击败拜仁慕尼黑夺得欧冠冠军

2015-16赛季，皇马以1：1（5：3点球）击败曼联夺得欧冠冠军

2016-17赛季，皇马以4：1击败尤文图斯夺得欧冠冠军

2017-18赛季，皇马以3：1击败利物浦夺得欧冠冠军

2018-19赛季，皇马以3：1击败拜仁慕尼黑夺得欧冠冠军

2019-20赛季，皇马未能晋级欧冠八强

以上就是皇马近二十年欧冠战绩表，他们的丰功伟绩可见一斑。皇马的强大实力为这支传奇球队赢得了许多荣誉，令其在欧洲足坛的地位得到了肯定。