最好听的世界杯主题歌曲有：

《Waka Waka（This Time for Africa）》：由著名歌手Shakira演唱，这首歌被选为2010年南非世界杯官方主题曲。歌曲中传递给世界杯参赛者的信息是：竭尽全力，用最大的激情，发挥你的技术，追求你的梦想。

《We Are One（Ole Ola）》：由Pitbull，Jennifer Lopez和Claudia Leitte共同演唱，这首歌被选为2014年巴西世界杯官方主题曲。歌词正是为了表达“我们是一体”的理念，歌曲中宣扬的概念是在世界杯的背景下一起组成一个大家庭，欢庆体育盛事的到来。

《Live It Up》：由Nicki Minaj和Will Smith演唱，这首歌被选为2018年俄罗斯世界杯官方主题曲。歌曲中传达的信息是：不管你是队员还是球迷，不管你来自哪里，让我们一起欢聚，共同庆祝这一刻，一起Live It Up！

这三首歌都是世界杯官方主题曲，每首歌都传达着不同的理念，鼓励参赛者和观众一起欢聚，一起庆祝世界杯的到来，激发着球迷们的热情。