切尔西鞋是英国皇室御用鞋履，由19世纪英国皇室著名的皮革制造商Joseph Sparkes-Hall发明，他受英国皇室的委托，设计了一种鞋子，以致敬英国国王查理一世，因此被称为“查理一世鞋”，随后又改名为“切尔西鞋”，据说这款鞋可以让皇室成员在英国野外探险时，能够更好地抵抗恶劣的天气，保护皇室成员的脚。切尔西鞋诞生于1837年，当时英国正处于工业革命的高潮期，切尔西鞋的诞生也被认为是英国经济发展的象征。从当时起，切尔西鞋就是英国皇室御用鞋履，也成为全世界许多国家的皇室御用鞋履，它的传承一直延续至今。