皮克和梅西一直以来都保持着良好的关系，他们在赛场上互相帮助，在生活中也是朋友。据报道，两人从2005年开始就开始保持联系，当时皮克还在巴塞罗那，而梅西则是巴塞罗那的青训小将。从那以后，他们就结下了友谊，并随着时间的推移，友谊更加深厚。

2015年，皮克加盟了曼城，而梅西则仍然在巴塞罗那，但是这一切都没有影响他们之间的友谊，他们仍然经常在社交媒体上互动，并经常分享彼此的照片，他们也经常在一起度假，这说明两人之间的友谊非常深厚。

因此，可以说，皮克和梅西之间的关系非常好。他们不仅是在赛场上的伙伴，而且在生活中也是朋友，他们的友谊可以追溯到2005年，并且至今仍然坚强不息。