由ETH教授RaffaelloD'Andrea领导的一个小组的机器人专家创造了一种新的立方体机器人，它可以在其枢轴上保持平衡并补偿外部干扰。是什么让One-WheelCubli与众不同?与其前身不同，它只需要一个反作用轮。

大约10年前，由ETH机器人学教授RaffaelloD'Andrea领导的研究人员发明了一个能够在其枢轴上保持平衡的机器人立方体，引起了轰动。立方体内部的多个反作用轮能够在一定程度上补偿干扰，使其更难失去平衡。它还能够通过受控的跌落跳起来并四处走动。

现在它有了继任者：One-WheelCubli。这是D'Andrea的工作室给这位新平衡艺术家的名字。它只需要一个反作用轮来实现平衡。它没有额外的轮子，而是像走钢丝的人一样配备了一根平衡杆。因此，惯性在两个运动方向上不同，从而使One-WheelCubli能够同时稳定两个方向。在最新一期的Mechatronics中，研究人员介绍了One-WheelCubli。