尽管仓库对许多组织的成功至关重要，但它们也可能对工人造成危险且效率低下。

佐治亚理工学院(GTRI)正在努力解决这一挑战，将其实时智能融合服务(RIFS)集成到仓库运营的叉车辅助系统(FAS)中，以提高效率并提高工人安全性。RIFS是FAS的一部分，它是使用跨平台游戏引擎Unity构建的，可生成有关房间的空间信息，然后将该信息显示为设备(如台式计算机或平板电脑)上的网格。FAS还包括一个具有附加叉车辅助功能的摄像系统。

该项目得到了美国海军陆战队和美国海军的支持，并在佐治亚州奥尔巴尼的海军陆战队后勤基地进行了测试。

根据最近的估计，美国仓库平均每年因不必要的运动而浪费6.9周，这给该行业造成了4亿美元的损失，即每年3.265亿小时的劳动力。此外，在有统计数据的最新一年2020年，每5名全职工人中有5.100例受伤和疾病病例，仓库和仓储行业有21人死亡。

RIFS将被整合到仓库的订单管理系统中，并提供有关仓库中发生的一切的实时信息。例如，叉车操作员可以在他们的平板电脑设备上显示RIFS，这将帮助他们导航到他们的接送地点，同时确保他们避开障碍物。

“该系统将知道所有其他叉车和人员在仓库中的位置，并具有路线规划功能，”领导该项目的GTRI首席研究科学家StephenBalakirsky说。“许多仓库都有单向通道，人类可能很难确定最有效的路径，但RIFS可以自动为您确定。

RIFS的工作原理是创建特定环境的网格，其中包含指示哪些区域可遍历或不可遍历的单个网格空间，GTRI研究科学家EmilyStrube解释说，她具有RIFS的专业知识。然后，该软件利用路径查找算法来确定从一个网格空间移动到另一个网格空间所需的工作量或“成本”，并绘制出最有效的路径。人员和对象在RIFS中显示为网格或几何对象。

例如，在仓库中，该算法将确定工人从当前位置移动到他们的接送点需要多少努力，并概述最方便的路线，Strube说。

她补充说，可以调整算法以适应仓库工作流程和叉车路线的变化。

FAS的摄像系统将帮助叉车司机走向托盘并固定它，而不会损坏仓库的基础设施或其他托盘和物品。摄像头系统还将具有备份功能，以便在驾驶员在整个空间中倒车时提供额外的意识。

为了降低叉车负载与门框顶部碰撞的风险，GTRI还考虑在门口附近开发和安装传感器，以提醒驾驶员即将发生碰撞。

“这个项目可以添加许多不同的安全功能，”Balakirsky说。

此外，GTRI寻求进一步利用RIFS通过虚拟现实(VR)技术提供库存的远程检查和验证，其中仓库地图和图像将由自主机器人创建。

RIFS已被纳入其他几个项目，包括由Strube领导的2022财年GTRI年度独立研发(IRAD)获奖者。该项目旨在提高实地部队对局势的认识。