自主空中和地面机器人旨在完成保护关键基础设施所需的工作——比传统方法更快、更便宜。严格的安全要求意味着检查和维护隧道、炼油厂和桥梁等基础设施变得既昂贵又耗时。

然而，在机器人和基于传感器和人工智能等工具的数字系统的帮助下，可以更高效、更低成本地执行任务。欧盟资助的名为“Piloting”的项目开发了十架无人机和地面机器人，现已在实际操作条件下进行了测试。SINTEF是该项目的挪威合作伙伴。

“与传统方法相比，该项目旨在将检查时间减少80%”，SINTEF对试点项目的贡献的高级研究科学家兼项目经理HenrikLundkvist说。“使用机器人技术的另一个目标是将检查成本降低至少25%”，他说。

在希腊测试

最近在希腊对一个全新的系统进行了初步测试，该系统可能会结束隧道等基础设施的长期关闭。

研究人员开发了一种地面机器人车辆，该车辆安装了检查摄像头和激光雷达技术，可用于拍摄图像并对难以进入的基础设施进行3D测量。该车辆还配备了无人机，可以在必要时拍摄详细图像。

现在正在对能够自动检测结构缺陷的算法进行测试。这些算法由检查期间收集的数据启用，也应用于长期的基础设施监控。通过这种方式，系统可以有助于预测维护时间。

“SINTEF正在努力开发一种基于传感器的系统，使地面车辆能够在无法使用卫星导航辅助设备的隧道和其他基础设施中导航，”Lundkvist解释说。这样的系统使机器人车辆能够识别隧道中任何损坏的精确位置，并且可以轻松监控损坏随时间的发展，并在随后的检查中再次定位这些区域，”他说。

寻找其他需要检查帮助的人

Lundkvist说：“我们希望与更多从事检查、维护和自动驾驶领域工作的基础设施所有者和其他公司取得联系。”我们很乐意展示我们开发的系统并提供测试机会。这将使其他参与者能够评估该系统如何进一步发展和适应我们在挪威遇到的具体挑战，”他说。