我们已经发现特斯拉正在为本月的一次重大传感器升级做准备，现在我们有更多关于这方面的信息。特斯拉将用立体设置替换三个前置摄像头，同时还准备在其他方面进行重大更改。

根据去年提交给FCC的文件，特斯拉的AutopilotHW4传感器套件即将推出。如果你还记得的话，特斯拉曾向FCC申请延长至2月份关于使用高清雷达单元的保密协议。该文件提到新的传感器套件将从“1月中旬”开始销售，尽管我们还没有看到任何车辆使用新设置。根据这份文件，我们相当确定新的TeslaHW4传感器套件将配备高清雷达，这是对当前“仅视觉”方法的显着改变。

伪装的特斯拉Model3原型于12月在加利福尼亚州的圣克鲁斯被发现，在前面进行了有趣的修改。这些照片并没有提供新传感器的清晰视图，尽管前灯似乎有一个奇怪的黑点，许多人认为这是一个摄像头。现在，感谢特斯拉爱好者ChrisZheng，我们获得了有关HW4传感器套件中摄像头设置的详细信息。新的泄漏没有提到任何前照灯摄像头，所以我们可以假设这只是一种错觉。

ChrisZheng在Twitter上分享的文件证实，前置摄像头将放弃双摄像头传感器的三摄像头设置。特斯拉可以做到这一点，因为新摄像头具有更高的分辨率和更宽的视野，从而使第三个摄像头变得多余。这证实了之前的传闻，即特斯拉将用5兆像素部件更换老化的1.2兆像素摄像头。同样的泄漏表明前置摄像头现在有一个风扇，可能还有一个加热器，所以起雾应该不再是问题了。风扇还可以帮助冷却阳光直射下的部件。

B柱摄像头还装有加热装置以防止起雾，否则这在寒冷的天气里可能会成为一个问题。根据文档中包含的图像，相机遮阳板的形状也变得更加圆润。加热功能尚不能保证，因为文件中还提到加热功能将在“项目反馈后”进行评估。祈祷特斯拉不会像在超声波传感器上那样吝啬。

通过八个高分辨率摄像头将数据传输到Autopilot计算机，可以合理地假设HW4Autopilot将在处理能力方面进行重要升级。这引发了一个严重的问题，即迄今为止销售的带有HW3的特斯拉是否仍会与FSD兼容在将来。特斯拉此前承诺，其所有车辆都拥有成为自动驾驶所需的“所有硬件”，但事实证明这是一个谎言。HW4套件中包含的未来高清雷达肯定是旧款HW3所没有的，未来可能需要解锁自动驾驶。