小米很快了解到，供应链的导航比以往要复杂得多。与电话行业不同，用品领域受到诸多因素的影响，以至于公司难以控制成本。

随着中国电动市场的快速发展，小米陷入了困境。它不会在2024年之前推出它的，但它必须确保到那时，它的将具有竞争力的设计、装备和价格。该公司很快意识到，制造廉价无法实现这一目标。

小米将其的未来押在其自主能力和软件解决方案上。该公司已同意使用由专注于自主机器人技术的禾赛科技提供的激光雷达传感器。禾赛的混合固态LiDAR传感器AT128是小米选择的主传感器，它将由额外的全固态雷达支持，为的自动驾驶系统提供最高水平的环境感知。

和赛AT128每秒产生超过150万个数据点和赛AT128每秒产生超过150万个数据点

选择固态LiDAR传感器而不是混合传感器提供了更大的视角(接收)，这使得它们在覆盖盲点方面做得更好。这是一个昂贵的选择，但在竞争中比小米的设置更具优势。禾赛的AT128LiDAR传感器被理想用于其刚刚在中国首次亮相的LiL9SUV。

董事长雷军深信电动的硬道理是自动驾驶，该公司最近的技术展示显示出真正的飞跃。在自动驾驶开发方面，小米拥有行业最大的预算之一，并且已经雇佣了一个由该领域最杰出人士组成的庞大团队。