俄罗斯没有加入北约的主要原因包括历史遗留问题、政治和安全考量、以及地缘政治竞争。以下是详细介绍：

此外，俄罗斯与北约在一些国际事务上存在分歧，加入北约可能会损害其主权，以及俄罗斯的政治体制与北约成员国存在较大差异，加入北约可能需要改变俄罗斯的政治和军事体制，引起内部政治争议和不满。