首先要打开电气柜，查看里面的X轴驱动器是什么型号，有没有报警，报警号是多少，然后参照驱动器手册找到相应的解决办法；如果驱动器显示正常，有可能是系统参数设置错误，找到002号参数，DALX参数位，将此参数为改为0或1（假设当前值为1或0）。

希望能够帮到您。